第577题：上一题的推广

如图，$P$ 为 $\triangle ABC$ 内任意一点，三边$a$ 、$b$ 、$c$ 上的高分别为$h_a$ 、$h_b$ 、$h_c$ ，点 $P$ 到$a$ 、$b$ 、$c$ 的距离分别为$p_a$ 、$p_b$ 、$p_c$ ，且$\triangle ABC$ 的面积 $S_{\triangle ABC} = 3$ ，求 $ap_a +bp_b +cp_c =?$