第526题：计算

已知一次函数 $y=kx+b$ ($k,b$ 为常量)的图象过点 $(-1,5)$ 和 $(2,-1)$ ，求这个一次函数中的 $k$ 和 $b$ 分别是多少.

待定系数法：设出函数解析式，再根据条件确定解析式中未知的系数，从而得出函数解析式的方法.

根据条件列出方程组，解方程组即可得到一次函数的解析式.