第126题：最短过桥时间

甲、乙、丙三人过桥，桥上每次只能走两个人，每人过桥后再返回需要$2$ 分钟（往返各需$1$ 分钟），三人过桥再返回最少需要几分钟？

本题是第九届“小机灵杯”复赛第4题。