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第1509题:旋转变换矩阵的逆



旋转变换矩阵 R=[cosθsinθsinθcosθ]R=\begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix} 的逆阵 R1R^{-1} 为(  ).



A. [cosθsinθsinθcosθ]\begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}


B. [sinθsinθcosθcosθ]\begin{bmatrix} \sin \theta & -\sin \theta \\ \cos \theta & \cos \theta \end{bmatrix}


C. [cosθsinθsinθcosθ]\begin{bmatrix} \cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}


D. [sinθcosθcosθsinθ]\begin{bmatrix} \sin \theta & -\cos \theta \\ \cos \theta & \sin \theta \end{bmatrix}



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