第1509题:旋转变换矩阵的逆
旋转变换矩阵 R=[cosθ−sinθsinθcosθ]R=\begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}R=[cosθsinθ−sinθcosθ] 的逆阵 R−1R^{-1}R−1 为( ).
A. [cosθ−sinθsinθcosθ]\begin{bmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}[cosθsinθ−sinθcosθ]
B. [sinθ−sinθcosθcosθ]\begin{bmatrix} \sin \theta & -\sin \theta \\ \cos \theta & \cos \theta \end{bmatrix}[sinθcosθ−sinθcosθ]
C. [cosθsinθ−sinθcosθ]\begin{bmatrix} \cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{bmatrix}[cosθ−sinθsinθcosθ]
D. [sinθ−cosθcosθsinθ]\begin{bmatrix} \sin \theta & -\cos \theta \\ \cos \theta & \sin \theta \end{bmatrix}[sinθcosθ−cosθsinθ]