第1533题：刚体运动

以下哪个映射属于刚体运动？

A. 反射变换 $\begin{bmatrix} -1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}$

B. 切变变换 $\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 3 & 1 \end{bmatrix}$

C. 旋转变换 $\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}$

D. 压缩变换 $\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 3 \end{bmatrix}$