第233题：计算周长

下图三个半圆围成，大圆直径为12，小圆直径为6，$\pi$ 取3.14，求图形周长。

$\pi$ 大事年表

公元前2000年，巴比伦人发现 $\pi$ 大约等于3

公元前250年，阿基米德算出$\pi$ 的近似值为$\dfrac{22}{7}$

约公元480年，祖冲之计算出$\pi$ 在3.1415926和3.1415927之间

公元1706年，威廉·琼斯引入符号$\pi$

公元1761年，兰伯特证明了$\pi$ 是无理数

公元1882年，林德曼证明了$\pi$ 是超越数