第1572题：解三角形

已知 $\triangle ABC$ 中 $AB=7$ , $BC=6$ , $CA=5$ , $D$ 是$BC$ 边上的中点, 求 $AD$ 的长.

A. $2\sqrt{6}$

B. $\dfrac{3}{2}\sqrt{6}$

C. $2\sqrt{7}$

D. $\dfrac{3}{2}\sqrt{7}$

此题是北大强基修改难度题, 核心思想没变.